在國網湖北省電力有限公司物聯及人工智能實驗室，一臺簡易機器人正在充電。其外形酷似一臺工業級掃地機器人，頂部豎著一根長桿，桿上分布著若干個高清攝像頭。技術人員輕點屏幕上的“一鍵智能檢測”，簡易機器人隨即啟動，按照預設指令完成移動、巡視、圖像回傳等動作，半小時后，自動生成一份詳細的機器人入網協議檢測報告。

這是湖北電力剛剛建成投運的簡易機器人入網檢測“利器”——國內第1個變電室內簡易機器人入網協議智能檢測平臺。變電室內簡易機器人主要用于變電站內的設備巡檢、數據采集等工作。然而，機器人的生產廠家各異，入網協議不統一，機器人與變電站智能巡視主站的調試成本高，上線進度慢。為此，湖北電力梳理編制變電室內簡易機器人本體控制檢測、任務下發檢測等13項檢測用例、137個檢測步驟，研發變電室內簡易機器人入網協議智能檢測平臺。該平臺能向機器人發送控制指令、巡檢任務，跟蹤機器人的動作執行情況，實現對機器人自動充電、拍照錄像等功能的全套自動化檢測，還具備靈活檢測配置用例、自動出具檢測報告等功能，提升了機器人入網檢測效率。

此前，機器人入網檢測需要廠家、變電運維人員到變電站現場后逐項開展，遇到問題要往返調試。變電室內簡易機器人入網協議智能檢測平臺不僅實現了一鍵智能檢測，還能精準定位不合格項目原因，指導廠家快速整改。一臺機器人完成全部協議檢測只需35分鐘。自4月18日投運以來，該平臺已完成21臺不同廠家的機器人樣品檢測。

一、產品及選用（VLF3000電調標準產品“低頻耐壓試驗裝置”性能穩定,售后有保障）

1、命名說明

2、超低頻系列產品                         表1

3、根據被試對向選擇適當規格的產品。

使用時，試品電容量不得超過儀器的額定容量。試品電容量過小，會影響輸出波形。若小于0.05μF，儀器將不能正常輸出。可并聯0.1 μF的電容輔助輸出。下面是一些設備的電容量，供用戶參考。

不同發電機的單相對地電容量                          表2

交聯聚乙烯絕緣單芯電力電纜的電容量(μF/km)    表3

4、試品電流的估算方法：

計算公式：　Ｉ＝２πfＣＵ

二、絕緣耐壓試驗原理（VLF3000電調標準產品“低頻耐壓試驗裝置”性能穩定,售后有保障）

超低頻絕緣耐壓試驗實際上是工頻耐壓試驗的一種替代方法。我們知道，在對大型發電機、電纜等試品進行工頻耐壓試驗時，由于它們的絕緣層呈現較大的電容量，所以需要很大容量的試驗變壓器或諧振變壓器。這樣一些巨大的設備，不但笨重，造價高，而且使用十分不便。為了解決這一矛盾，電力部門采用了降低試驗頻率，從而降低了試驗電源的容量。從國內外多年的理論和實踐證明，用0.1Hz超低頻耐壓試驗替代工頻耐壓試驗，不但能有同樣的等效性，而且設備的體積大為縮小，重量大為減輕 ，理論上容量約為工頻的五百分之一。試驗程序大大地減化，與工頻試驗相比優越性更多。這就是為什么發達國家普遍采用這一方法的原因。我國電力部以委托武漢高壓研究所起草了《35kV及以下交聯聚乙烯絕緣電力電纜超低頻（0.1Hz）耐壓試驗方法》行業標準。我國正在推廣這一方法，本儀器是根據我國這一需要研制而成的。可廣泛用于電纜、大型高壓旋轉電機、電力電容器的交流耐壓試驗之中。

三、產品簡介（VLF3000電調標準產品“低頻耐壓試驗裝置”性能穩定,售后有保障）

本產品接合了現代數字變頻先進技術，采用微機控制，升壓、降壓、測量、保護完全自動化，并且在自動升壓過程中能進行人工干預。由于全電子化，所以體積小重量輕、大屏幕液晶顯示，清晰直觀、打印機輸出試驗報告。設計指標完全符合《電力設備專用測試儀器通用技術條件，第4部分：超低頻高壓發生器通用技術條件》電力行業標準，使用十分方便。現在國內外均采用機械式的辦法進行調制和解調產生超低頻信號，所以存在正弦波波形不標準，測量誤差大，高壓部分有火花放電，設備笨重，而且正弦波的二，四象限還需要大功率高壓電阻進行放電整形，所以設備的整體功耗較大。本產品均能克服這樣一些不足之處，另外，還有如下特點需要特別說明：

電流、電壓數據均直接通過高壓側采樣獲得，所以數據真實、準確。

過壓保護：當輸出超過所設定的限壓值時，儀器將停機保護，動作時間小于２０ms。

過流保護：設計為高低壓雙重保護，高壓側可按設定值進行精準停機

保護；低壓側的電流超過額定電流時將進行停機保護，動作時間都小于２０ms。

★ 高壓輸出保護電阻設計在升壓體內，所以外面不需另接保護電阻。

由于采用了高低壓閉環負反饋控制電路，所以輸出無容升效應。

四、技術參數（VLF3000電調標準產品“低頻耐壓試驗裝置”性能穩定,售后有保障）

1、輸出額定電壓：參見表1

2、輸出頻率：0.1Hz、0.05Hz、0.01Hz。

3、帶載能力：參見表1    0.1  Hz  *大1.1μF

0.05 Hz  *大2.2μF

0.02 Hz  *大5.5μF

4、測量精度：３%

5、電壓正，負峰值偏差：≤３％

6、電壓波形失真度：≤５％

7、使用條件：戶內、戶外；溫度：-10℃∽+40℃；濕度：≤85％RH

8、電源：交流50 Hz，220V ±5%

9、電源保險管：參見表1

五、結構說明（VLF3000電調標準產品“低頻耐壓試驗裝置”性能穩定,售后有保障）

1、控制器面板示意圖  

                             圖1

圖1中各部件示意以及功能說明：

(1)“地”：接地端子，使用時與大地相連。

(2)“控制輸出”：輸出多芯插座，使用時與升壓體的輸入多芯插座相連。

(3)“對比度”：對比度調節旋扭，用于調節液晶顯示器的對比度。

(4)“功能鍵”：其功能由顯示器提示欄對應位置提示。

(5)“AC220V”：電源輸入插座，內藏保險管。

(6)“開關”：電源開關。內藏指示燈，開時亮，關時熄。

(7)“打印機”：打印測試報告。

(8)“液晶顯示器”：顯示測試數據。

2、升壓器結構示意圖

山東濱州500千伏高地變電站開工，本期新建150萬千伏安主變壓器1組，架設500千伏出線2回、220千伏出線5回。該站是魯北鹽堿灘涂地風光儲輸一體化基地新能源電力送出的樞紐變電站，建成后可支撐新能源大規模并網、大范圍配置和高比例消納，助力能源綠色低碳轉型。

國網山東省電力公司在高地變電站建立三級質量管控體系，嚴格審批施工方案，壓實施工質量責任，加強全過程管控。作為工程承建單位，山東送變電工程有限公司組織施工項目部做好開工可靠準備，針對現場施工可能遇到的風險開展應急演練，提高項目部應急處置能力；在每天站班會根據當日實際作業內容，詳細布置風險和防控措施。

針對高地變電站施工地質條件復雜、工期較緊等難點，施工項目部實施嚴防嚴控、技術攻堅、重點突擊應對策略，加強前期策劃，細化網絡計劃，改善工序銜接，優化資源配置，建立施工進度預警機制，逐個突破關鍵節點，推動工程建設高效開展。

據了解，高地變電站是高地輸變電工程的主體部分。該工程跨濱州、德州兩地，除新建高地變電站，還新架設2回500千伏輸電線路，投運后可滿足濱州北部地區陸上和海上新能源電力接入和送出需求。

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